首贝科技发布于   2022.06.07

在扫地机器人如此火热的时代，市场上的扫地机器人层出不穷。今天，我们可以看到，扫地机器人产品已经把用户担心的清洁和定位导航问题都克服了，而目前市场上扫地机器人采用的多数是以陀螺仪导航、激光导航、视觉导航为主。一个好的导航系统，能让扫地机器人更明白他的具体位置和清洁时的路线规划。

Shellbot首贝SL60 AI智能扫地机器人

最近Shellbot首贝发布了一款AI智能扫地机器人——SL60，它搭载第八代LDS+TOF激光导航，能够360°精准绘图，实时更新地图，并且搭配升级TrueDetect3D避障功能，完美实现扫地机器人不乱撞，乱扫，清洁不到位等问题。 

“眼睛”和“大脑”实现超进化

我们平时看到的“简简单单扫个地”，扫地机器人要做的扫拖和避障决策其实高达十万余次。为了能够更好应对复杂的清扫情况，扫地机器人的“眼睛”和“大脑”已经实现了超进化。

现在，像拖鞋、袜子、家具这类物品，Shellbot首贝SL60 AI智能扫地机器人不仅能够“看到”它们，还能在距离它们2-3cm左右就能识别，然后完成一次帅气的规避。

在这些小小的动作背后，采用了LDS激光雷达、3D结构光、dToF、AI算法等一系列在航空航天，自动驾驶和智能手机上同样搭载的技术。

LDS激光导航和dToF技术

在Shellbot首贝SL60 AI智能扫地机器人顶部的小圆盘里，就藏着一个可以旋转的激光雷达。它可以高速旋转发射出激光，根据激光照射到目标物后反射回来的时间，来判断自己和目标物之间的距离，从而判断出自己所处的位置、实现定位。

像此前没有导航的随机扫地机器人，往往是走到哪扫到哪，完全没有规划。

最终结果就是：扫了但没完全扫，主人不得不自己重新扫。而dToF技术可以让导航的精度进一步提升。其最大的优点就是几乎不受光线干扰，可以保证扫地机器人在昏暗环境下工作时，依旧保持超高的精确度。

在之后的日常使用中，它还会进一步精细化已经构建出的户型图，对存在偏差的地方重新校正，最终让机器人彻底“盘清楚”家里的地形。此外，

在之后的日常使用中，它还会进一步精细化已经构建出的户型图，对存在偏差的地方重新校正，最终让机器人彻底“盘清楚”家里的地形。此外，LDS激光导航还能让机器人实时自我定位，并且记录下来。

这一方面能让机器人按照规划的路线进行清扫，另一方面还能它在充电后继续回到刚刚没打扫完的地方工作，避免了此前随机清扫机器人会出现的漏扫、重复清理的情况。

回看扫地机器人的演进历程，从简单的“鸡肋”1.0时代，演进为全智能化的3.0时代，是技术不断改进的一个结果。据了解，Shellbot首贝将坚持深耕技术，不断追求产品极致，努力探索技术的提升，成为新时代的先行者。